文章轉載自：城市光網

“行人請勿進入機動車道”、“為了您的安全，請勿闖紅燈”。12月9日，南京建鄴區喵喵街上，一旦出現行人橫穿馬路或闖紅燈，道路一旁的路燈立刻用信息屏和音響發出告警。這是南京市城管局路燈處與江蘇未來城市公共空間開發運營有限公司研發建設的智慧路燈機器人。

從南京市城管局當天召開的新聞發布會上了解到，加載5G基站的路燈，早已不限于照明等功能，已變身為哨卡式“智慧機器人”，路燈之間相互合作，遇闖紅燈、違停等進行告警，發現盲道占用、窨井蓋缺失等情況可第1時間感知，通過后臺上報相關管理部門及時處理，更好為城市精細治理服務。

路燈桿像一個智能交通輔警

目前，如此“聰明”的智慧路燈機器人已在南京青奧片區喵喵街及河西大街、江東南路的部分路口，完成現場施工、設備安裝和場景落地。江蘇未來城市公共空間開發運營有限公司研創中心主任黃李奔介紹，青奧片區的智慧路燈機器人示范項目，是全國首例完全由智慧桿支撐的5G應用場景。項目設計以“一根燈桿、兩個大腦、三條路徑、四種狀態、五位要素、六級響應”為主要體系架構，通過賦能改造，讓一根燈桿連接前臺邊緣計算處理“小腦”和后臺中心數據“大腦”，形成“交通基礎設施、天氣環境、機動車、非機動車、行人”五要素的互聯互通，實現了“輕微、一般、中度、彈性、嚴重、特別嚴重”六級交通安全狀態的識別判斷和即時響應。

據悉，南京之前已對建鄴區青奧片區江東南路、江山大街、鄴城路、燕山路等10條道路上近1000根燈桿進行了智慧升級，路燈都加載5G基站、視頻監控、環保監測、人流統計、視頻發布等多項功能，加載了越界逆行、一鍵求助等便民服務。在此基礎上，青奧片區試點建設了17桿路燈機器人，打通了60多種設備，落地了交通事故告警、行人闖紅燈預警、機動車道非法占用告警、行人橫穿馬路預警等8種場景應用。

“通過人工智能技術的賦能，桿與桿之間聯動，形成半徑35米的高精度網格內‘前端自治’。可以說，每根“智慧”金屬燈桿，就像一個智能的交通輔警，多根燈桿還可以連續接力追蹤，比如一個路燈桿負責抓拍、另一個更近的路燈桿負責告警提醒。這樣的多桿聯動，在國內也是首創，真正實現了智能（部分）替代了人。”黃李奔說。

南京路燈發展進入4.0時代

南京市城管局相關負責人介紹，南京路燈發展歷經了三次迭代、形成了四個版本。在1.0時代，傳統路燈用于功能照明和景觀照明，為城市夜晚照明和夜經濟發展提供服務。到了2.0時代，路燈多功能合并桿實現了硬件復合、桿體共享，可為凈化城市地表空間、地下管網形成支撐。在3.0時代，路燈桿已向“智慧”轉變，隨著各類感知設備的加載，路燈可根據時間天氣自動調節亮度，通過視頻采集公共安全交通、市政等信息，提供一鍵求助、給手機充電等便利，形成一張智慧感知網絡。南京率先啟動的智慧路燈機器人探索與試點建設，使路燈發展進入4.0時代。路燈變身機器人，具備可替代人“感知、判斷、執行”的前端自治能力，有望實現部分智能替代人。

“在智慧桿數據匯聚融合基礎上，以桿側的智慧盒為核心，分析多種感知的數據并指導動作，相當于為每根路燈裝上了智慧的邊緣小腦，讓路燈能思考計算、做出動作、按條件觸發、多桿協同等等，更好地服務5G部署、城市精細化治理、安防監控和交通管理等。”黃李奔說。

南京市城管局的統計數據顯示，目前南京市利用路燈已實現500余個5G基站部署，位于全國前列。規劃場景中，隨著智慧路燈機器人這一基礎設施的覆蓋，南京的5G微基站建設將顯著提速，5G宏站也將依托路燈機器人（高桿燈型），更便捷地實現加載、完成點位擴充。

路燈可識別多場景 讓城市治理更精細

“現階段智慧城市建設中，各地部署了大量公安、交通、城管等視頻監控和環保、園林、水務等方面的各類數據感知采集設備。其實，按規劃場景，無需重新投資，通過路燈等開放對接，便可實現路燈機器人向多功能、多專業融合。”黃李奔說，比如管理路側停車，通過智慧路燈機器人可以對傳統地磁等數據、方案及時獲知，從而進行車位管理的補充完善。還能用智慧路燈機器人對“黑車”進行識別，跟蹤確定其線路，開展定向管理等。

未來，智慧路燈機器人有望發揮更大功用。黃李奔介紹，基于智慧路燈機器人的升級部署，可形成城市大街小巷毛細血管級的感知及半徑35米的精細化網格，進行多場景識別，服務城市海量大數據的感知采集。此外，通過人工智能分析功能，可實現路燈在前端自主分析等動作，促進多部門多專業應用的共同提升。

據了解，“十四五”期間，南京市城管局路燈處暨江蘇未來城市公共空間開發運營有限公司將逐步擴大智慧路燈基礎設施布局，開放智慧路燈應用場景資源，與交管、交通、城管、市政等城市治理部門開展應用專項對接，根據不同部門、不同需求、不同場景進行個性化定制，打通實操，促進車聯網、停車管理、市政設施監測、道路挖掘監測等各類場景在智慧燈桿上的應用落地，形成涵蓋城市人口、車輛、設施、資源、能源、環境等全面的數據內容，并與現有的調度系統、決策系統形成融合，為城市治理提供精準的數據服務。